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Scan 3D LiDAR et SLAM : le relevé tel que construit de vos installations
Le scan 3D LiDAR mesure des millions de points à la surface des installations pour produire un nuage de points précis. Sense Flow combine le scanner laser fixe, le scanner dynamique SLAM porté à la main ou sur sac à dos, et le LiDAR sur drone, pour relever bâtiments, réseaux et structures en intérieur comme en extérieur, jusqu’au modèle BIM.
- Nuage de points
- Intérieur et extérieur
- Scan to BIM
À quoi sert un relevé 3D LiDAR
Relevé tel que construit
L’état réel des installations, souvent différent des plans d’origine.
Scan to BIM
Maquette numérique IFC ou Revit modélisée à partir du nuage de points.
Études de modification
Implantation d’un équipement, passage de tuyauteries, détection de collisions.
Contrôle de déformation
Comparaison de scans successifs : flèches, ovalisations, tassements.
Cubatures
Volumes de stocks, de silos et de terrassements.
Numérisation d’usine
Base géométrique d’un jumeau numérique de site.
Sites et ouvrages relevés
- Usines et halls
- Racks et réseaux de tuyauteries
- Charpentes
- Silos et stocks
- Galeries et tunnels
- Façades
- Postes électriques (extérieur)
Scanner fixe, SLAM ou drone : quelle technologie ?
| Technologie | Usage | Précision indicative |
|---|---|---|
| Scanner laser fixe (BLK) | Zones complexes, équipements denses, contrôle de déformation | Millimétrique |
| SLAM portatif ou sac à dos | Relevé en marchant, intérieurs, galeries, sans GPS | Centimétrique |
| LiDAR sur drone | Grandes emprises, toitures, stocks, végétation | Centimétrique |
Déroulé d’un relevé 3D
-
Préparer
Périmètre, niveau de détail attendu, système de coordonnées, contraintes d’accès.
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Scanner
Stations fixes, parcours SLAM et vols LiDAR, calés sur des points de référence et un GNSS RTK en extérieur.
-
Assembler
Consolidation des scans, nettoyage, contrôle de précision.
-
Modéliser
Plans, coupes, maquette BIM ou carte des écarts selon le besoin.
Livrables et formats
Les données sont traitées et stockées avec des solutions souveraines, livrées en formats ouverts et intégrables dans votre GMAO ou dans YAAPS, la plateforme d’optim.aize. Tous nos livrables.
Références : des inspections déjà réalisées
Quelques interventions récentes du groupe jll.spear.
Gare de péage de Virsac
- Besoin
- Après le choc d’un camion contre un poteau, modéliser la structure interne de l’auvent pour disposer d’une référence de mesure, et l’inspecter.
- Moyens
- Scanner statique BLK pour la modélisation, drone intérieur RIIO pour l’inspection visuelle.
- Livrables
- Nuage de points colorisé, vidéos 4K et visite virtuelle à 360°.
Barrage de Marèges
- Besoin
- Inspection visuelle intérieure des murs guideaux et des EVC RD1 à RD3 et RG1 à RG2, et modélisation des murs guideaux par LiDAR intérieur.
- Moyens
- Drone pour espaces confinés RIIO avec LiDAR, cordistes.
- Livrables
- Modèle 3D complet de l’ouvrage, désordres localisés et décrits (nature, criticité).
Fondations et micropieux
- Besoin
- Suivre les tassements et positionner en sécurité de nouveaux micropieux par rapport aux fondations existantes.
- Moyens
- Relevé LiDAR géoréférencé, répété en 2025 et en 2026.
- Livrables
- Nuages de points 2025 et 2026, trois micropieux modélisés d’après les plans fournis.
Scan to BIM d’un bâtiment industriel
- Besoin
- Modéliser une zone en 3D pour mesurer et préparer les futures installations, la maintenance et les travaux.
- Moyens
- Photogrammétrie extérieure, géoréférencement et scan mobile.
- Livrables
- Nuage de points géoréférencé et modèle 3D compatible avec les logiciels du client.
Méthodes associées
Photogrammétrie par drone
Orthophotographies, modèles 3D texturés, cubatures de stocks et suivi de chantier.
Données et livrables
Rapports d'état, nuages de points, vidéos amplifiées et numérisation 3D d'usine, prêts pour votre GMAO.
Inspection en espace confiné
Drones intérieurs et robots roulants dans les cuves, chaudières, gaines et galeries.
Questions fréquentes sur le scan 3D LiDAR et le SLAM
Qu’est-ce que le SLAM ?
Le SLAM (localisation et cartographie simultanées) permet à un scanner en mouvement de calculer sa propre position tout en mesurant son environnement. On relève ainsi un bâtiment ou une galerie en marchant, sans stations fixes et sans GPS, ce qui accélère fortement les relevés intérieurs.
Scanner fixe ou SLAM : lequel choisir ?
Le scanner fixe donne la meilleure précision, utile pour les zones très denses ou le contrôle de déformation. Le SLAM est beaucoup plus rapide pour couvrir de grandes surfaces intérieures avec une précision centimétrique. On combine souvent les deux sur un même site.
Qu’est-ce que le scan to BIM ?
C’est la modélisation d’une maquette numérique (BIM) à partir d’un nuage de points : murs, charpentes, équipements et réseaux sont redessinés en objets, au niveau de détail convenu, pour les études et l’exploitation.
Peut-on scanner pendant la production ?
Oui dans la plupart des cas. Les éléments en mouvement apparaissent comme du bruit et sont nettoyés lors du traitement ; certaines zones peuvent demander un créneau particulier.
Les données sont-elles compatibles avec nos logiciels ?
Oui : nous livrons en formats ouverts et standards (E57, LAS, IFC, DWG), lisibles par les principaux logiciels de CAO, BIM et SIG, ainsi que par la plateforme YAAPS.
Parlons de votre projet
Décrivez les équipements à inspecter, leur localisation et vos contraintes d’accès : nous revenons vers vous avec une proposition de méthode et un devis.
- Téléphone05 54 07 33 25
- E-mailfiabilisation@sense-flow.fr
- Bordeaux5 rue Ferdinand de Lesseps, 33700 Mérignac
- Paris24 rue Titon, 75011 Paris