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Inspection en espace confiné : un drone ou un robot entre à la place de l’homme
Une cuve, une chaudière, un silo ou une gaine sont des espaces confinés : y entrer impose ventilation, détection de gaz, surveillance et moyens de secours. Sense Flow inspecte ces volumes avec des drones intérieurs et des robots roulants, pour réserver les entrées humaines aux seules interventions qui l’exigent.
- Moins d’entrées humaines
- Drone intérieur et robot
- Relevé 3D sans GPS
Ce que l’inspection intérieure permet de voir
Parois et revêtements
État des tôles, briques, réfractaires et revêtements intérieurs.
Corrosion et fissures
Zones dégradées repérées et localisées dans le volume.
Dépôts et colmatages
Croûtes, voûtes et accumulations dans les silos et trémies.
Équipements internes
Supports, tubes, agitateurs, chicanes et ancrages.
Géométrie et déformations
Nuage de points intérieur par LiDAR embarqué.
Préparation des travaux
Voir avant d’envoyer une équipe, pour cibler l’intervention.
Volumes inspectés
- Cuves et réservoirs
- Chaudières et foyers
- Silos et trémies
- Gaines et conduits
- Galeries et caniveaux techniques
- Fours
- Cales et ballasts
Déroulé d’une inspection en espace confiné
-
Préparer
Consignation, vidange et ventilation par l’exploitant, permis de travail : l’équipe d’inspection reste à l’extérieur.
-
Inspecter
Le drone ou le robot entre par le trou d’homme et filme l’intérieur selon un parcours défini.
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Analyser
Repérage des anomalies, localisation dans le volume, mesures complémentaires si besoin.
-
Livrer
Vidéo, photos, nuage de points intérieur et plan d’intervention ciblé.
Les moyens d’inspection intérieure
Drones intérieurs à cage
ELIOS 2 et RIIO : la cage de protection leur permet de toucher les parois sans risque, dans l’obscurité et sans GPS, avec éclairage embarqué et caméra 4K.
Drone intérieur LiDAR
Il cartographie le volume en 3D pendant le vol.
Drone roulant et robot chenillé
Le drone roulant HIIRO et nos robots chenillés passent dans les canaux bas, les fonds de cuves, les galeries et les conduites.
Caméra sur perche
Pour les petites ouvertures et les inspections rapides.
Livrables
Les données sont traitées et stockées avec des solutions souveraines, livrées en formats ouverts et intégrables dans votre GMAO ou dans YAAPS, la plateforme d’optim.aize. Tous nos livrables.
Références : des inspections déjà réalisées
Quelques interventions récentes du groupe jll.spear.
Station d’épuration Lille, Blanquefort
- Besoin
- Inspection visuelle intérieure des bassins d’aération (février et octobre 2026) et du clarificateur (juin 2026).
- Moyens
- Drone intérieur RIIO avec caméra 4K et LiDAR.
- Livrables
- Photos et vidéos géolocalisées, désordres et points d’intérêt annotés.
Station d’épuration Louis Fargue
- Besoin
- Inspection visuelle intérieure de l’unité Biolix, des bâches d’eau brute et traitée et du bassin tampon.
- Moyens
- Drone intérieur ELIOS 2 avec caméra 4K.
- Livrables
- Photos et vidéos géolocalisées, désordres et points d’intérêt annotés.
Station d’épuration du Clos de Hilde
- Besoin
- Inspection du canal de dérivation des vis de relevage et des bâches d’eau brute et traitée.
- Moyens
- Drone roulant HIIRO et drone intérieur volant RIIO, caméras 4K.
- Livrables
- Photos et vidéos de chaque ouvrage.
Réseau d’égouts de Gdańsk, Pologne
- Besoin
- Vérifier les dommages structurels causés par l’accumulation d’hydrogène sulfuré (H₂S) dans les égouts.
- Moyens
- Drone intérieur ELIOS 2 avec caméra 4K.
- Livrables
- Vidéos, photos et rapport.
Méthodes associées
Inspection par drone
Inspection visuelle rapprochée des structures, toitures, cheminées et ouvrages, sans échafaudage.
Mesure d'épaisseur par ultrasons
Contrôle d'épaisseur et cartographie de corrosion par drone de contact, nacelle ou technicien.
Scan 3D LiDAR et SLAM
Relevé tel que construit en nuage de points, en extérieur comme en intérieur, jusqu'au scan to BIM.
Questions fréquentes sur l’inspection en espace confiné
Qu’est-ce qu’un espace confiné ?
C’est un volume totalement ou partiellement fermé, comme une cuve, un silo, une chaudière, une gaine ou une galerie, qui n’est pas conçu pour être occupé et où l’atmosphère peut devenir dangereuse. Y entrer demande des mesures de prévention strictes.
Le drone évite-t-il toute entrée humaine ?
Il évite les entrées d’inspection, qui sont les plus fréquentes. Les réparations et certaines mesures au contact demandent toujours une intervention, mais elle est alors ciblée et plus courte.
L’équipement doit-il être vidé et nettoyé ?
Il doit être consigné, vidé et ventilé selon vos procédures. Le niveau de nettoyage dépend de ce que l’on cherche : un dépôt peut masquer une corrosion, mais il est parfois lui-même l’objet de l’inspection.
Peut-on mesurer l’épaisseur des parois ?
Oui, en complément de l’inspection visuelle, par drone de contact ou par technicien sur les zones repérées.
Et en atmosphère explosive ?
Les zones à atmosphère explosive demandent un matériel et des procédures spécifiques. Nous étudions chaque cas avec votre service sécurité avant de proposer une méthode.
Parlons de votre projet
Décrivez les équipements à inspecter, leur localisation et vos contraintes d’accès : nous revenons vers vous avec une proposition de méthode et un devis.
- Téléphone05 54 07 33 25
- E-mailfiabilisation@sense-flow.fr
- Bordeaux5 rue Ferdinand de Lesseps, 33700 Mérignac
- Paris24 rue Titon, 75011 Paris