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Inspection subaquatique par drone sous-marin : quais, piles et ouvrages immergés

Un drone sous-marin, ou ROV, est un petit robot filoguidé équipé de caméras et d’éclairage, piloté depuis la surface. Sense Flow l’utilise avec des drones de surface pour inspecter les parties immergées des quais, piles, bassins et prises d’eau, sans mobiliser de plongeurs pour une première visite.

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  • Sans plongeur
  • Vidéo localisée
  • Partie immergée et émergée
Inspection subaquatique par drone sous-marinUn drone sous-marin filoguidé inspecte le pied d'un quai et repère un affouillement, piloté depuis un drone de surface.drone de surfaceAffouillement repérépied de quai, profondeur 6 mvidéo horodatée et localiséeDrone sous-marin
Inspection subaquatique

Ce que l’inspection subaquatique révèle

Affouillements

Creusement en pied d’ouvrage qui fragilise les fondations.

Désordres du béton

Fissures, épaufrures, armatures apparentes.

Corrosion

Palplanches, pieux et structures métalliques immergées.

Encombrements

Dépôts, embâcles, grilles et prises d’eau obstruées.

Colonisation biologique

Algues et coquillages qui masquent ou dégradent les parois.

Équipements manquants

Défenses, échelles, anodes et pièces arrachées.

Ouvrages inspectés

  • Quais et palplanches
  • Piles de ponts
  • Bassins et darses
  • Prises d’eau et rejets
  • Barrages et écluses
  • Bassins industriels
  • Pontons
Déroulé

Déroulé d’une inspection subaquatique

  1. Préparer

    Plans de l’ouvrage, marées, courant, trafic, autorisations portuaires.

  2. Inspecter

    Le drone sous-marin longe l’ouvrage ; un drone aérien ou de surface couvre la partie émergée.

  3. Analyser

    Repérage des désordres, localisation le long de l’ouvrage, classement par gravité.

  4. Livrer

    Vidéos localisées, rapport et recommandations pour la suite.

Moyens

Les moyens mobilisés

Drone sous-marin (ROV)

Mis à l’eau en quelques minutes, sans infrastructure lourde : caméra HD, éclairage LED et sonar multifaisceaux, jusqu’à 100 m de profondeur et 4 h d’autonomie.

Drone de surface

Plateforme flottante pour les relevés en bassin et le long des quais.

Drone aérien

Partie émergée de l’ouvrage, vue d’ensemble et orthophoto.

Scan 3D

Géométrie de la partie hors d’eau pour un modèle complet. Scan 3D LiDAR.

Livrables

Livrables

VidéosHorodatées et localisées le long de l’ouvrage.
Rapport d’inspectionDésordres, gravité, photos extraites.
Relevé de l’ouvragePartie émergée et immergée sur un même support.
Suivi portuaireIntégration dans la surveillance portuaire YAAPS d’optim.aize.
En eau trouble, le sonar multifaisceaux prend le relais de la caméra. Un fort courant peut limiter la manœuvre : nous adaptons alors la période d’intervention. Les réparations et certains contrôles restent du ressort de scaphandriers ; l’inspection par drone permet de les cibler.

Les données sont traitées et stockées avec des solutions souveraines, livrées en formats ouverts et intégrables dans votre GMAO ou dans YAAPS, la plateforme d’optim.aize. Tous nos livrables.

Sur le terrain

Sur le terrain

Caractéristiques de notre drone sous-marin

Profondeur maximale100 m
Autonomie1,5 à 4 h
Câble100 ou 200 m
Vitesse1,75 nœud en avant, 0,85 nœud latéral
Éclairage2 projecteurs LED de 1 000 lumens
Vision en eau troubleSonar multifaisceaux
Capteurs internesPression, température, GPS, centrale inertielle 9 axes
Dimensions55 × 45 × 23 cm, 9 kg
CertificationCE, fabriqué en France
Équipe préparant un drone sous-marin sur un quai
Équipe préparant un drone sous-marin sur un quai
Drone sous-marin en surface avant plongée
Drone sous-marin en surface avant plongée
Drone sous-marin d'inspection
Drone sous-marin d’inspection
À voir aussi

Méthodes associées

Inspection par drone

Inspection visuelle rapprochée des structures, toitures, cheminées et ouvrages, sans échafaudage.

Scan 3D LiDAR et SLAM

Relevé tel que construit en nuage de points, en extérieur comme en intérieur, jusqu'au scan to BIM.

Surveillance par satellite

Suivi des mouvements de terrain et des emprises sur de grandes surfaces, sans capteur posé.

Questions fréquentes

Questions fréquentes sur l’inspection par drone sous-marin

Qu’est-ce qu’un drone sous-marin ?

Un drone sous-marin, ou ROV (remotely operated vehicle), est un petit robot relié à la surface par un câble, équipé de caméras, d’éclairage et parfois d’autres capteurs. Il est piloté depuis la rive ou une embarcation pour inspecter les ouvrages immergés.

Le drone sous-marin remplace-t-il les scaphandriers ?

Il les remplace pour une première inspection visuelle et permet de cibler leurs interventions. Les réparations et certains contrôles au contact restent réalisés par des scaphandriers.

Que se passe-t-il si l’eau est trouble ?

La turbidité réduit la visibilité de la caméra, mais notre drone sous-marin embarque un sonar multifaisceaux qui continue de voir l’ouvrage en eau trouble. Les vidéos et le sonar sont restitués dans un plan des défauts géolocalisés.

Quels ouvrages peut-on inspecter ?

Quais, palplanches, piles de ponts, bassins, prises d’eau et rejets, écluses, barrages et bassins industriels, jusqu’à 100 m de profondeur.

Les données peuvent-elles alimenter un suivi portuaire ?

Oui. Les vidéos et rapports localisés peuvent être intégrés dans YAAPS, la plateforme de surveillance portuaire d’optim.aize, avec les autres données de l’ouvrage.

Contact

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Décrivez les équipements à inspecter, leur localisation et vos contraintes d’accès : nous revenons vers vous avec une proposition de méthode et un devis.

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